Nedostatek pracovní síly i rostoucí finanční nákladnost nutí pěstitele hub hledat alternativní řešení. Naštěstí pro ně výzkumníci na Penn State’s College of Agricultural Sciences vyvíjejí automatizovaný nástroj pro sběr hub.
Samozřejmě, že se s takovým robotem nesetkáte nikde v lese. Jeho rajónem budou speciální regálové pěstírny. Zde v integraci se systémem strojového vidění zvládne podle informací zveřejněných webem TechXplore zralé žampiony nejen identifikovat, ale pochopitelně je i uřízne a uloží do připravené nádoby.
„Pennsylvánský průmysl pěstování hub produkuje dvě třetiny všech plodin vypěstovaných v USA. Pěstitelé zde ovšem čelí značným problémům, kde sehnat dost pracovníků a jak zajistit sklizeň, protože se jedná o velmi náročnou práci, kladoucí nároky na zaměstnance,“ vysvětluje Long He, docent zemědělského a biologického inženýrství na Penn State’s College of Agricultural Sciences.
Vývoj zařízení pro sklizeň hub představoval podle Longa He opravdu komplexní úkol. Lidští sběrači totiž nejdříve zralou houbu identifikují. Pak ji, většinou třemi prsty, uchopí a s pomocí nože drženého v druhé ruce na třeni uříznou. Nakonec houbu opatrně umístí do košíku. Všechny tyto úkony by měl být schopný zvládat i robot.
Pozor na tlak vzduchu!
Vývojáři nejdříve sestavili v laboratorních podmínkách prototyp robotického mechanismu. Ten tvoří sběrací koncový efektor, založený na „ohybovém pohybu“, koncový efektor pro pohyb sběracího koncového efektoru se „4 stupni volnosti“, koncový efektor pro ořezávání houbového třeně a elektropneumatický řídicí systém.
Uchopování hlaviček hub zajišťuje mechanismus přísavky. Kruciální otázka vyvstává s tím, jestli robot dokáže houbu sebrat tak šetrně, aby nedocházelo k jejímu poškození. Z toho důvodu vědci podrobně analyzovali vliv tlaku vzduchu a působení přísavky na kvalitu finálního produktu.
Z výsledků testů, zveřejněných nedávno v časopise Transactions of the American Society of Agricultural and Biological Engineers, vyplývá, že sběrací koncovka byla úspěšná při prvním sběru v 90 % případů. Po druhém dokonce až ve 94,2 %.
Ořezávací koncový efektor dosáhl celkové úspěšnosti 97 %. Testy efektu přísavky ukázaly, že tlak vzduchu byl hlavním faktorem ovlivňujícím míru otlaků.
Autor: Petr Pláteník
